本項目首次實(shí)現了機器人操作系統架構、實(shí)時(shí)非實(shí)時(shí)任務(wù)調度處理策略、自定義發(fā)布/訂閱模型的通信機制及多線(xiàn)程異步處理機制等三大核心技術(shù)突破，原創(chuàng )性地研制自主知識產(chǎn)權的全國首套機器人操作系統，解決了操作系統機器人缺“芯”缺“腦”嚴重依賴(lài)進(jìn)口、二次開(kāi)發(fā)難及多機協(xié)同等問(wèn)題，填補了國內空白。

該項目主要針對水生態(tài)修復和河道水體治理中普遍長(cháng)期面臨的初期雨水快速有效凈化、雨污排水溢流直排、水體持久性污染物處理、氮磷污染物高效去除等難題，成功研發(fā)了多相微濾地表水雨污溢流處理技術(shù)、原位篩選脫氮微生物的ICPS技術(shù)、靶向吸附膜材料除磷等水生態(tài)修復關(guān)鍵技術(shù)與裝備，可廣泛應用于生活污水、雨污混流水處理、中水回用、工業(yè)廢水處理、重污染河道水體凈化等領(lǐng)域。

該項目主要完成了對硅烷偶聯(lián)劑改性技術(shù)、粒子均勻自交疊技術(shù)、微納米級別光催化材料改性技術(shù)、鏈段化學(xué)接枝技術(shù)的難點(diǎn)攻克和創(chuàng )新優(yōu)化，已達國際先進(jìn)水平，直接突破了潤濕性涂層在實(shí)際應用的局限，撫平行業(yè)痛點(diǎn)。

該項目聚焦行業(yè)痛點(diǎn)，在國家重點(diǎn)研發(fā)計劃、江西省技術(shù)創(chuàng )新引導計劃等國家和地方重大項目支持下，項目團隊圍繞高品質(zhì)輕型商用車(chē)振動(dòng)噪聲關(guān)鍵技術(shù)開(kāi)展創(chuàng )新研究，攻克了輕型商用車(chē)振動(dòng)噪聲控制關(guān)鍵技術(shù)魯棒性設計、優(yōu)化及評價(jià)等難題，在商用車(chē)多源振動(dòng)控制、底盤(pán)低噪聲控制、整車(chē)數字化仿真等領(lǐng)域取得重點(diǎn)技術(shù)突破，獲得發(fā)明專(zhuān)利授權20余項，發(fā)表核心論文10余篇。項目相關(guān)成果已在輕客、輕卡和皮卡系列車(chē)型推廣應用，進(jìn)一步鞏固了江鈴商用車(chē)核心技術(shù)和品質(zhì)優(yōu)勢。

精準臺階爆破技術(shù)旨在解決爆破質(zhì)量精準控制與關(guān)聯(lián)工序銜接效率低等技術(shù)難題，以期實(shí)現高強度安全開(kāi)采，為礦山上下游生產(chǎn)鏈賦能。經(jīng)多年技術(shù)攻關(guān)，該項成果先后在有色金屬礦山、砂石骨料礦山、黑色金屬礦山等多個(gè)項目進(jìn)行大范圍推廣應用，大幅提升礦山安全開(kāi)采及管理技術(shù)水平，關(guān)鍵技術(shù)成果更是獲得行業(yè)專(zhuān)家的一致好評，成功入選國家自然資源部【礦產(chǎn)資源節約和綜合利用先進(jìn)適用技術(shù)目錄（2022版）】。

該項目針對環(huán)保、化工、新能源領(lǐng)域曝氣技術(shù)能耗高、氣液傳質(zhì)利用率低的重大科技瓶頸，研發(fā)了一種孔口氣泡微細化調控增效曝氣技術(shù)及配套設備，實(shí)現了“科學(xué)原理→方法技術(shù)→元件設備→工程應用”的全鏈條研究，取得了兼具理論和實(shí)踐意義的原創(chuàng )性成果。項目開(kāi)創(chuàng )了新一代節能增效變革性曝氣技術(shù)的研發(fā)，還獲得了世界知名研究團隊及學(xué)術(shù)期刊的引用評述，極大地推動(dòng)了氣液兩相反應領(lǐng)域的技術(shù)和裝備進(jìn)步。

該項目突破了全鏈條高性能低碳電機拓撲創(chuàng )新、高品質(zhì)控制以及先進(jìn)制造等多項關(guān)鍵技術(shù)，主要包括：

3、發(fā)明高魯棒性注塑轉子等先進(jìn)工藝技術(shù)，大幅提升了制程品質(zhì)及生產(chǎn)效率，從制造角度實(shí)現了低碳減排。

該獲獎項目葡萄籽提取物核心成分即為PCC1（原花青素C1）。PCC1被發(fā)現于某種特定的葡萄籽中，是研究團隊在篩選了近千種天然產(chǎn)物，鎖定了包括不同種類(lèi)葡萄籽提取物在內的46種植物來(lái)源提取物后被發(fā)現。實(shí)驗結果表明，單獨對衰老小鼠使用PCC1，可助其延長(cháng)健康中位壽命64.2%。學(xué)界認為，這也是在抗衰老領(lǐng)域，中國首次將衰老細胞清除機制研究的話(huà)語(yǔ)權掌握在自己手中。

應用“光內送粉”核心技術(shù)的裝備產(chǎn)品可以實(shí)現立體空間360度任意方向3D堆積成形和修復，同時(shí)成形火花小，表面鉆粉少，在提高粉末利用率的同時(shí)大大提升了產(chǎn)品的質(zhì)量以及表面精度?！肮鈨人头邸奔夹g(shù)解決了無(wú)支撐自由成形復雜異形構件、開(kāi)放環(huán)境活性金屬自由成形和變參數控形控性三大技術(shù)難題，在裝備制造、航空航天、核工業(yè)、模具、冶金、礦山、能源動(dòng)力等眾多行業(yè)得到了推廣應用。

該項目發(fā)明了一種空間繩網(wǎng)捕獲機器人，以實(shí)現目標物的柔性捕獲?？梢杂糜诳臻g微小衛星的捕獲，太空垃圾的清除，也可以用于海洋中小型無(wú)人潛航器的捕捉。具有捕獲容錯性強、作業(yè)距離長(cháng)及飛行器間耦合作用弱等優(yōu)點(diǎn)，具有重大的應用價(jià)值和廣闊的應用前景。項目技術(shù)復雜，攻克了系統總體方案、繩網(wǎng)收口技術(shù)及空間繩系組合體拖曳控制技術(shù)等系列關(guān)鍵技術(shù)，取得了一定的研究成果，項目已獲授權發(fā)明專(zhuān)利15項，發(fā)表高水平學(xué)術(shù)論文14篇。

該項目主要針對現有大型混凝土結構可靠度量化方法效率低下、規范或標準中設計施工優(yōu)化考慮不確定性欠科學(xué)等難題，通過(guò)系統的理論分析、試驗研究、裝置研發(fā)和實(shí)體工程應用，創(chuàng )新了大型混凝土結構可靠性高效量化技術(shù)，研發(fā)了基于可靠度的大型混凝土結構設計、施工優(yōu)化技術(shù)。該研究成果可應用于全國上千萬(wàn)平米的既有建筑結構抗震加固改造中，對推動(dòng)行業(yè)技術(shù)進(jìn)步作出了巨大貢獻，經(jīng)濟社會(huì )效益顯著(zhù)。

該項目開(kāi)發(fā)的強流電子直線(xiàn)加速器核藥制備技術(shù)，能夠實(shí)現放射性核素99Mo的國產(chǎn)化生產(chǎn)，有助于解決目前醫用同位素供應短缺的難題，對推動(dòng)核藥國產(chǎn)自主可控具有重要意義。項目開(kāi)創(chuàng )性的提出了超高能電子束閃放治療設備，能夠顯著(zhù)提高靶區腫瘤的治療指數，在相同劑量下能取得更高的腫瘤控制率和改善患者預后。該項目形成了完整自主的知識產(chǎn)權體系，技術(shù)創(chuàng )新達到國際領(lǐng)先水平，對推動(dòng)核科學(xué)技術(shù)進(jìn)步具有積極貢獻和重要借鑒作用。

該項目以突破復雜零件的表面智能清洗為目標，利用綠色低碳激光束開(kāi)展了相關(guān)激光表面清洗機器人的應用關(guān)鍵技術(shù)研究，項目得到了來(lái)自江蘇省、蘇州市和上海鐵路局等各級項目的支撐。已獲授權國家發(fā)明專(zhuān)利7件，實(shí)用新型專(zhuān)利21件，軟件著(zhù)作權12件，發(fā)表學(xué)術(shù)論文20篇。獲江蘇省機械設計和產(chǎn)品創(chuàng )新設計二等獎1項，企業(yè)技術(shù)標準2項，形成高新技術(shù)產(chǎn)品1件，并且成功實(shí)現產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)和應用，產(chǎn)品展現出高效、快速、環(huán)保等諸多優(yōu)點(diǎn)，得到用戶(hù)的高度評價(jià)。